惯量计算公式有哪些|惯量匹配计算公式
我是阿荣,机械工程师,会画一些3d图;先前在做激光雷达自动化测试时,触摸测试时用了dd马达,步进电机减速机,算过惯量匹配及力矩匹配;客户给出他的转速要求,所以选型相对来说已经很明朗;
1.dd马达的惯量计算:包含转盘,载具,工件等要素,公式如下:
m为转盘质量,m为载具质量 m为转盘质量,m为载具质量
步进电机带动转盘做旋转运动,惯量计算时一样;
往往我都是在刚性满足下,尽可能的去掏空转盘,减少质量等;
2.1丝杆的直动惯量公式如下:
丝杆的质量可以在软件中直接测量出来;
丝杆自身惯量
2.2丝杆的负载惯量计算公式如下:
负载惯量
3.同步带上负载惯量计算公式如下:
电机转一圈走个行程就是主动轮走过的分度圆周长;
4.旋转运动的惯量普遍都是比较大,往往我设计时是根据客户的转速达到要求后需要加减速机,减速增矩;在加了减速机之后,惯量匹配的计算需要除减速比的平方;
我是阿荣,在惯量不匹配时,容易堵转,该停止时会过冲,只能适当去延长加减速时间;一开始电机算小了,没办法只能买大一号的法兰基座电机;
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